Геральдический семинар при Государственном Эрмитаже основан Георгием Вилинбаховым в 1980 году и с тех пор работает на постоянной основе. Заседания семинара проходят ежемесячно. Материалы заседаний выходят регулярно. Круг рассматриваемых тем разнообразен: исследования территориальных и личных гербов, традиционной символики различных народов и даже изучение современных знаменных традиций. Также широки география и хронология этих исследований — от Европы и России до африканских стран, от Средневековья до сегодняшнего дня.