Именем А. Н. Радищева названы улицы в городах Кирове, Елабуге, Сарапуле, селах Дебесы и Селты.
В 1968 г. в селе Сюмси в память о проезде А. Н. Радищева был установлен мемориальный знак с надписью «Здесь проезжал в ссылку 14 ноября 1790 г. первый русский революционер-писатель А. Радищев». Улицу Мельничную, где поставили памятник, переименовали в улицу Радищева.
В районном краеведческом музее пгт Кильмезь имеется экспозиция, посвященная А. Н. Радищеву. На ней представлены портрет писателя, краткая биографическая справка о нем, выдержки из произведений Александра Николаевича, а также информация о его пребывании в селах Кильмезь и Порек во время следования в сибирскую ссылку в 1790 г.